供应安川yaskawa轻型机器人 组装检查测量

同级别性能最高

通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术，实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时，保证了机器人本体的小型化



应对恶劣环境作业

手腕部采用防水，防尘结构（标准防爆等级IP67），在水滴，灰尘多的环境下，即使没有防护服也可以使用。





故障诊断功能

报警发生时，在示教编程器上会显示报警详细内容，原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。

缩短部件更换时间

实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间（更换时间10分-8分，减少20%）由于采用了单体式编码器，只需要标准工具即可实现编码器的更换，从而缩短更换所需时间。此外，更换电机或编码器后，借助零点自动校准功能可以准确，快速的重置原点位置。



多窗口显示功能

在示教编程器画面上显示输入输出，变量的同时进行程序动作的确认，从而提高示教，调试的效率。

仿真

仿真已不于对机器人动作的仿真，并且进化为可再现实机的功能，操作，画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。



应用

操作、组装、检査、测量



结构和控制轴

垂直铰接，可自由旋转6°



重复定位

±0.03mm



有效载荷

1 kg(最大：2KG*4)



约重

15 kg



控制器

FS100



项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度



S轴（上升*1 旋转*2)

-160°~ +160°

2.79弧度/秒(170°/s）



L轴（低臂)

-90°~ +110°

2.27弧度/秒(171°/S)



U轴（高臂）

-290°~ +105°

3.49弧度/秒(173°/S)



R轴（腕部伸卷）

-180°~ +180°

5.23弧度/秒(400°/s）



B轴（腕部倾斜 偏转）

-130°~ +130°

6.98弧度/秒(450°/s）



T轴（腕部扭转）

-360°~ +360°

8.72弧度/秒(720°/s）

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