同级别性能最高
通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术,实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时,保证了机器人本体的小型化
应对恶劣环境作业
手腕部采用防水,防尘结构(标准防爆等级IP67),在水滴,灰尘多的环境下,即使没有防护服也可以使用。
故障诊断功能
报警发生时,在示教编程器上会显示报警详细内容,原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。
缩短部件更换时间
实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间(更换时间10分-8分,减少20%)由于采用了单体式编码器,只需要标准工具即可实现编码器的更换,从而缩短更换所需时间。此外,更换电机或编码器后,借助零点自动校准功能可以准确,快速的重置原点位置。
多窗口显示功能
在示教编程器画面上显示输入输出,变量的同时进行程序动作的确认,从而提高示教,调试的效率。
仿真
仿真已不于对机器人动作的仿真,并且进化为可再现实机的功能,操作,画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。
应用
操作、组装、检査、测量
结构和控制轴
垂直和水平铰接,可自由旋转15°
(7条轴*2臂,旋转轴)
重复定位
±0.1mm
有效载荷
10kg/臂
约重
220kg
控制器
DX100,FS100*3
项目、 参数
运 动 范 围
最 大 速 度
旋转*1
-170°~ +170°
2.27弧度/秒(130°/s)
S轴(上升*1 旋转*2)
-180°~ +180°
2.97弧度/秒(170°/s)
L轴(低臂)
-110°~ +110°
2.97弧度/秒(170°/S)
E轴(肘关节扭曲)
-170°~ +170°
2.97弧度/秒(170°/S)
U轴(高臂)
-135°~ +135°
2.97弧度/秒(170°/S)
R轴(腕部伸卷)
-180°~ +185°
3.49弧度/秒(200°/s)
B轴(腕部倾斜 偏转)
-110°~ +110。
3.49弧度/秒(200°/s)
T轴(腕部扭转)
-180°~ +180°
6.98弧度/秒(400°/s)